工业机器人如何选择连接器？

   在开发新的应用领域，例如在装配线上，机器人制造商面临两大挑战：
1. 机器人需要越来越多的感知传感器，为了更复杂的装配操作，它们必须变得更小、更柔性。工业连接器可以通过小型化和确保屏蔽数据传输支持这样的机器人系统的开发。除了电信号外，模块化连接器还可以传输压缩空气、光波和大电流。作为一个“混合”接口，它们完成了几个小的单独接口的任务。
2. 微型化至至后一毫米。阀门端子是气动自动化系统中不可或缺的一部分。今天的设备通常采用现场总线来做通讯，从而允许集成各种电气功能。 除了考虑流速外，其中一个关键的产品特征是需要紧凑的设计。尽管越来越小型化，连接器的特征在于高度的坚固性。除了插入件的加强壁厚之外，额外的侧面安装的SMT固定（“压紧”）始终保证与PCB的安全连接，使连接器非常适用于工业电子设备。
   在连接技术、操作应用、传感器或者成像元件方面，有广泛的应用，特别是工业机器人在高度自动化的汽车焊接和装配线上的应用。尽管针对数据区域的所有定义的标准都需要单独的信号和数据通信过程。 除了电源和标准通讯之外，必须保证模拟，数字，总线和低电压信号的传输。HARTING PushPull在10个触点上传输5A的额定电流，导线横截面积高达0.75mm²。为了确保电磁抗干扰能力，接触插件完全屏蔽为RJ45数据连接器，可以连接屏蔽电缆。PushPull的锁定功能可确保连接器可靠的连接。插入时，发出“咔哒声”就表示正确锁定。
    PushPull信号连接器也可以处理混合应用。例如，接触面的一部分可以用于传输电力，而其他触点可用于通信。PushPull信号连接器根据 IEC 61076-6-107定义的PushPull Variant 14和Variant 4系列中使用。PushPull信号连接器根据IEC 61076-6-107定义的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 两种类型大小。
   现场简单的电线连接是关键。PushPull信号连接器在交付时已经预先组装，从而至大程度地减少了用户分离的部件数量。 通过将各个压接针插入预组装的绝缘插件中来安装连接器。只需按下绝缘插件即可将其锁定到至终位置，并将压接针固定到位。 用户可以轻松地纠正安装绝缘插件后出现的任何错误。使用不同长度的工厂预制电缆组件可减少现场的加工工作量。